صندلی انگیزاسیون در قرون وسطی از این صندلی که تمام قسمت های آن با میخ های تیز پوشیده شده است به منظور اعتراف گیری در چارچوب تفتیش عقاید مخالفان و دگراندیشان استفاده میشده است. وسیله ای هولناک برای شکنجه زندانیان