یکی از دردناک ترین شکنجه های قرون وسطی کباب کردن کف پا بود. این شیوه شکنجه بر این اساس بود اکه پوست کف پا بیشترین حساسیت را به حرارت دارد و بیشترین میزان درد ناشی از سوختگی از کف پاست!