نخستین زیر دریایی نظامی جهان در سال ۱۷۲۱ میلادی در سنت پترزبورگ و توسط یک نجار روسی ساخته شد.
در سال ۱۷۱۸ یک نجار روسی به نام «Yefim Nikonov» به پیتر کبیر نوشت که می تواند یک وسیله مخفی بسازد که می تواند زیر آب حرکت کند و همه کشتی های دشمن را با توپ نابود کند. تزار که کنجکاو و علاقمند شده بود نجار را به سنت پترزبورگ دعوت کرد و از او خواست که ساخت و ساز را شروع کند. نجار توانست در سال ۱۷۲۱ ساخت مدل را تمام کند و آن را در حضور پیتر آزمایش کند. پیتر که از نتیجه آزمایش راضی بود به او دستور داد که یک نمونه کامل از این کشتی جنگی مخفی بسازد. زیردریایی با چوب و به شکل یک بشکه ساخته شد و مجهز به لوله آتش بود. فرض می شد این زیردریایی به کشتی دشمن نزدیک می شود، لوله های آتش بیرون از آب قرار می گیرند و کشتی های دشمن را با مخلوط مواد قابل احتراق منفجر می کنند. اولین آزمایش زیردریایی در پاییز ۱۷۲۴ انجام شد و یک فاجعه بود چون زیردریایی غرق شد، به زیر آن ضربه خورد و شکست. نجار به همراه چهار پاروزن داخل آن بودند و این یک معجزه بود که توانستند خودشان را نجات دهند.